如何锻炼自己不胡思乱想，脱离神经衰弱，迅速入睡？

从我记事开始，可能5、6岁这样，我就每天都很焦虑
每天睡觉都是一种煎熬，除非我喝了酒 大部分时间我都难以入睡
明明很困 可是躺倒床上 白天发生的事，明天要做的事 就会不停浮现在眼前
9点上床也经常要熬到2点3点才能睡着
这样的后果就是 白天就没有精神 非常疲倦
周末的时候2、3点入睡 就会一睡十多个小时
而且睡眠质量非常差
每天都做梦 多半都是探险 逃亡 被绑架 吵架 鬼怪 类似的内容，
清醒以后能记住很多故事情节

严重影响我的生活啊 好羡慕别人迅速入睡 从来不做梦
怎么才能让自己像别人一样获得健康的睡眠呢？？
难道要吃安眠药 或者去看心理医生吗？